Au départ de l’accueil des chalets d’Iraty, prenez la direction du col de Bagargiak / Larrau et remonter légèrement pour passer au ras du chalet Arlas 1, afin de rejoindre la piste juste derrière. Vous surplomber alors la route qui se trouve en contre bas sur votre gauche.

Le chemin est dessiné en trait fin noir sur la carte IGN, juste au-dessus de la route D19 dessinée en trait épais jaune.

780 m, vous atteignez un virage en épingle et prenez la route qui descend vers le col de Bagargiak à gauche. Vous suivez alors la route blanche sur la carte IGN, surligné en rose.

Après 20 mètres, vous êtes au col de Bagargiak et vous prenez la route qui monte à gauche entre le parking et le restaurant.

Le chemin est alors dessiné en pointillé rose sur la carte IGN. Vous continuez cette route qui passe entre les chalets, elle tourne progressivement à droite.

Km 1,3, juste avant le dernier chalet, vous bifurquez à gauche dans la pente qui descend raide dans la foret.

Km 1,6, vous atteignez une piste au niveau du col d’Iratzabaleta avec plusieurs palombières. Vous prenez le chemin qui monte vers le nord, puis tourne vers l'est, à droite derrière les palombières. Le chemin est de nouveau en trait plein rose, c’est le GR10. Ici en plus des balisages jaune, vous suivez aussi les balisages rouge et blanc.

Km 2,5, vous êtes au pied du pic des Escaliers le GR10 part à gauche à flanc, vous continuez à suivre les traces jaunes qui monte tout droit au pic. Sur la carte IGN le chemin est dessiné en pointillé rose et ce jusqu’à au retour au col Bagargiak.

Km 2,8, le chemin tourne à droite, vers l’est, avant d’arriver au sommet. Vous êtes à flanc du pic des Escaliers, la pente ascendante ainsi que le sommet sur votre gauche. À droite au loin vous voyez le Pic d’Orhy.

Km 3, vous faite pratiquement un 180° direction ouest et vous vous trouvez en face du Pic des Escaliers.

Km 3,3, vous êtes au sommet.

Km 3,8, vous êtes toujours en direction ouest et contournez le pic de Gaztelia par la gauche. En face de vous un peu sur la gauche, le sommet Arthanolatze que vous allez de voir gravir.

Km 4,1, vous bifurquez à gauche, sud-ouest, face à la monter du sommet Arthanolatze.

Km 4,5, vous êtes au sommets d’Arthanolatze et vous allez redescendre par la sente qui plonge au sud-ouest vous avez en face de vous le pic d’Orhy et un peu plus à droite l’accueil des chalets d’Iraty.

Km 5, le chemin tourne légèrement à gauche vers le Cayolar Murrolatze.

Km 5,2, vous atteignez la piste du cayolar, cayolar que vous aller laisser dans votre dos et prenez à droite dans le sens de la descente.

Km 5,5, vous laisser la piste et bifurquez à gauche dans un petit chemin. Vous allez croisez à deux reprises la piste sur votre droite, continuez toujours le chemin qui passe entre forêt et clairières.

Km 6, Vous atteignez une piste perpendiculaire à votre chemin. Vous prenez à gauche en direction du col Iratzabaleta.

Km 6,7, vous atteignez le col et tournez à droite pour emprunter la route.

Km 7, vous atteignez une route qui dessine un virage en épingle et prenez à droite. Le chemin est alors dessiné en trait plein rose sur la carte IGN et suit la route blanche qui remonte au col de Bagargiak.

Km 7,5, vous êtes au col de Bagargiak. Vous reprenez le chemin aller qui surplombe la route cette fois en direction de l’accueil des chalets d’iraty / Saint-Jean-Pied-de-Port.

Km 8,5, vous êtes arrivez à l’accueil des chalets d’Iraty.